請問3d視覺感測器的技術原理是什麼？這個技術不需要大模型來訓練嗎？如果不需要大模型訓練，那怎麼保證裝有公司3d視覺感測器的機器人能對全部的物體或人群進行辨識呢？

奧比中光-UW：您好！ 3D視覺感測技術原理有多種，例如結構光、雙眼立體視覺、ToF等，其中雙眼立體視覺跟人類雙眼視覺更為接近。奧比中光擁有對3D視覺感知技術的全領域佈局，包含結構光、iToF、雙眼、dToF、Lidar以及工業三維測量等六種主流3D視覺感知技術路線。目前的3D視覺感知技術主要用於RGB、IR、Depth等視訊串流的獲取，識別是在這些視訊串流獲取的基礎上進行的，在多模態視訊串流獲取這個環節並沒有大模型訓練（3D視覺感知技術本身不一定需要大模型進行訓練，而是需要將感測器獲得到的三維資料與相關比對演算法進行結合，從而實現對人臉、人體或物體的辨識），而是透過3D視覺感測專家的經驗和工程微創新不斷嘗試出來的。目前在雙眼立體視覺上也開始嘗試使用模型來進行Depth估計，未來有機會是透過模型可以適應更複雜的環境，獲得更完整的RGB-D數據。感謝您對公司的關注與支持！