Kāds ir 3D redzes sensora tehniskais princips? Vai šai tehnoloģijai nav nepieciešams liels apmācības modelis? Ja liela modeļa apmācība nav nepieciešama, kā mēs varam nodrošināt, ka roboti, kas aprīkoti ar uzņēmuma 3D redzes sensoriem, spēj atpazīt visus objektus vai cilvēkus?

Obi Zhongguang-UW: Sveiki! Ir daudzi 3D redzes sensoru tehnoloģijas principi, piemēram, strukturēta gaisma, binokulārā stereo redze, ToF utt. Starp tiem binokulārā stereoredze ir tuvāka cilvēka binokulārajai redzei. Orbbec ir 3D vizuālās uztveres tehnoloģijas pilna lauka izkārtojums, tostarp seši galvenie 3D vizuālās uztveres tehnoloģiju maršruti: strukturēta gaisma, iToF, binokulārais, dToF, Lidar un rūpnieciskie trīsdimensiju mērījumi. Pašreizējā 3D vizuālās uztveres tehnoloģija galvenokārt tiek izmantota RGB, IR, dziļuma un citu video straumju iegūšanai, pamatojoties uz šīm video straumēm. Multimodālās video straumes iegūšanas procesā (3D redze) nav lielas modeļu apmācības Uztveres tehnoloģijai nav obligāti nepieciešams liels apmācības modelis, bet ir jāapvieno sensora iegūtie trīsdimensiju dati ar atbilstošiem salīdzināšanas algoritmiem, lai panāktu seju, ķermeņu vai objektu atpazīšanu, tā vietā to veic 3D vizuālās uztveršanas eksperti Nepārtrauktu eksperimentu ar pieredzi un inženiertehniskajām mikroinovācijām rezultāts. Šobrīd mēs arī cenšamies izmantot modeļus dziļuma novērtēšanai binokulārajā stereoredzē. Nākotnē būs iespējas izmantot modeļus, lai pielāgotos sarežģītākām vidēm un iegūtu pilnīgākus RGB-D datus. Paldies par uzmanību un atbalstu mūsu uzņēmumam!