Mis on 3D-nägemisanduri tehniline põhimõte? Kas see tehnoloogia ei nõua koolituseks suurt mudelit? Kui suurte mudelite väljaõpet ei nõuta, siis kuidas tagada, et ettevõtte 3D-nägemisanduritega varustatud robotid tunneksid ära kõik objektid või inimesed?

Obi Zhongguang-UW: Tere! 3D-nägemise tuvastamise tehnoloogial on palju põhimõtteid, nagu struktureeritud valgus, binokulaarne stereonägemine, ToF jne. Nende hulgas on binokulaarne stereonägemine inimese binokulaarsele nägemisele lähemal. Orbbecil on 3D visuaalse taju tehnoloogia täisvälja paigutus, sealhulgas kuus peavoolu 3D visuaalse taju tehnoloogia marsruuti: struktureeritud valgus, iToF, binokkel, dToF, Lidar ja tööstuslik kolmemõõtmeline mõõtmine. Praegust 3D visuaalse taju tehnoloogiat kasutatakse peamiselt RGB-, IR-, sügavus- ja muude videovoogude saamiseks. Nende videovoogude baasil tehakse suurt mudelitreeningut (3D-nägemine). Tajutehnoloogia ise ei vaja treenimiseks tingimata suurt mudelit, kuid see nõuab sensori saadud kolmemõõtmeliste andmete kombineerimist asjakohaste võrdlusalgoritmidega, et saavutada nägude, kehade või objektide tuvastamine Pideva kogemuse ja inseneri mikrouuendustega eksperimenteerimise tulemus. Praegu proovime kasutada ka binokulaarse stereonägemise sügavuse hindamise mudeleid. Tulevikus on võimalusi kasutada mudeleid keerukamate keskkondadega kohanemiseks ja täielikumate RGB-D andmete saamiseks. Täname teid tähelepanu ja toetuse eest meie ettevõttele!