Nguyên lý kỹ thuật của cảm biến thị giác 3D là gì? Công nghệ này không đòi hỏi một mô hình lớn để đào tạo sao? Nếu không yêu cầu đào tạo mô hình lớn, làm sao chúng ta có thể đảm bảo rằng robot được trang bị cảm biến thị giác 3D của công ty có thể nhận dạng mọi vật thể hoặc con người?

Obi Zhongguang-UW: Xin chào! Có nhiều nguyên lý của công nghệ cảm biến thị giác 3D, chẳng hạn như ánh sáng có cấu trúc, thị giác lập thể hai mắt, ToF, v.v. Trong số đó, thị giác lập thể hai mắt gần giống với thị giác hai mắt của con người hơn. Orbbec có bố cục đầy đủ về công nghệ nhận thức hình ảnh 3D, bao gồm sáu tuyến công nghệ nhận thức hình ảnh 3D chính thống: ánh sáng có cấu trúc, iToF, ống nhòm, dToF, Lidar và phép đo ba chiều công nghiệp. Công nghệ nhận thức thị giác 3D hiện tại chủ yếu được sử dụng để thu được RGB, IR, Độ sâu và các luồng video khác. Nhận dạng được thực hiện trên cơ sở các luồng video này. Không có đào tạo mô hình lớn trong quá trình thu thập luồng video đa phương thức (tầm nhìn 3D Bản thân công nghệ nhận thức không nhất thiết đòi hỏi một mô hình lớn để đào tạo, nhưng đòi hỏi phải kết hợp dữ liệu ba chiều thu được từ cảm biến với các thuật toán so sánh có liên quan để đạt được khả năng nhận dạng khuôn mặt, cơ thể hoặc vật thể). Thay vào đó, nó thông qua các chuyên gia cảm biến hình ảnh 3D Kết quả của quá trình thử nghiệm liên tục với kinh nghiệm và những cải tiến kỹ thuật nhỏ. Hiện tại, chúng tôi cũng đang cố gắng sử dụng các mô hình để ước tính độ sâu trong tầm nhìn nổi hai mắt. Trong tương lai, sẽ có cơ hội sử dụng các mô hình để thích ứng với các môi trường phức tạp hơn và thu được dữ liệu RGB-D hoàn chỉnh hơn. Cảm ơn sự quan tâm và ủng hộ của bạn dành cho công ty chúng tôi!