據了解，公司目前的諧波減速器裡面的柔輪是用了自研發的雙環狀，然後也有使用和哈默納科一樣的S型，請問下為什麼公司可以使用S型呢？哈默納科的專利保護到期了嗎還是

匯川技術：您好！目前公司工業機器人所使用的減速器為外部採購，以進口品牌為主。謝謝！