Dekodiranje Yadijeve tehnologije "Božje oko".

Eye of God A (DiPilot 600): konfiguracija strojne opreme: trije laserski radarji + 12 kamer + 5 mm valovni radarji, računalniška moč 508TOPS (dvojni NVIDIA Orin X), uporabni modeli vozil: luksuzni modeli na milijonski ravni, kot sta U8 in U9, podpora za avtonomno vožnjo na visoki ravni (vključno s terenskimi okolji), tehnični poudarki: prvi serijski avtomobil na svetu tive-grade Transformer arhitektura, ki podpira modeliranje natančnosti 0,1 metra v dinamičnih scenarijih. DiPilot 300: Konfiguracija strojne opreme: en sam laserski radar + 8 kamer + 3 radarji z milimetrskimi valovi, računalniška moč 254TOPS (ena NVIDIA Orin X), veljavni modeli: BYD N7/N8, BYD Han/Tang in drugi modeli za 200.000–300.000 juanov, glavna značilnost je mestna navigacija (NOA). DiPilot 100: Konfiguracija strojne opreme: tri sprednje kamere + senzor 5R12V, računalniška moč 58TOPS (čip Horizon J6 M), veljavni modeli: Seagull, Qin PLUS DM-i in drugi modeli pod 100.000 juanov, standardni hitri NOA in osnovne funkcije AEB.