Dekodiranje Yadijeve tehnologije "Božje oko".

Eye of God A (DiPilot 600): Hardverska konfiguracija: tri laserska radara + 12 kamera + 5 mm-valni radari, računalna snaga 508TOPS (dual NVIDIA Orin X), primjenjivi modeli vozila: luksuzni modeli na milijunskoj razini kao što su U8 i U9, podrška za punu scenu visoke razine autonomne vožnje (uključujući off-road okruženja), tehničke karakteristike: prvi automobil masovne proizvodnje na svijetu tive-grade Transformer arhitektura, koja podržava modeliranje točnosti od 0,1 metra u dinamičkim scenarijima. DiPilot 300: Hardverska konfiguracija: jedan laserski radar + 8 kamera + 3 radara s milimetarskim valovima, računalna snaga 254TOPS (jedan NVIDIA Orin X), primjenjivi modeli: BYD N7/N8, BYD Han/Tang i drugi modeli od 200.000-300.000 juana, glavna značajka je City Navigation (NOA). DiPilot 100: Hardverska konfiguracija: tri prednje kamere + 5R12V senzor, računalna snaga 58TOPS (Horizon J6 M čip), primjenjivi modeli: Seagull, Qin PLUS DM-i i drugi modeli ispod 100.000 juana, standardne brze NOA i osnovne AEB funkcije.