AUTOSAR架構下的複雜驅動程式設計

在AUTOSAR架構下，複雜驅動程式（CDD）是一種特殊的軟體實體，它位於基本軟體模組（BSW）層級，負責執行複雜的感測器和執行器控制，以滿足特定的功能和時序要求。 CDD的主要目標是透過AUTOSAR介面和/或基本軟體模組API存取或訪問，與標準BSW模組或執行時間環境（RTE）互動。