AUTOSAR 아키텍처 하의 복잡한 드라이버 설계

AUTOSAR 아키텍처에서 복합 드라이버(CDD)는 기본 소프트웨어 모듈(BSW) 수준에 위치한 특수 소프트웨어 엔터티로, 특정 기능 및 타이밍 요구 사항을 충족시키기 위해 복잡한 센서 및 액추에이터 제어를 수행합니다. CDD의 주요 목표는 AUTOSAR 인터페이스 및/또는 기본 소프트웨어 모듈 API를 통해 접근이 가능하거나 접근이 가능하여 표준 BSW 모듈이나 런타임 환경(RTE)과 상호 작용하는 것입니다.