Monimutkainen ajurisuunnittelu AUTOSAR-arkkitehtuurin alla

AUTOSAR-arkkitehtuurissa monimutkainen ohjain (CDD) on erityinen ohjelmistokokonaisuus, joka sijaitsee perusohjelmistomoduulin (BSW) tasolla ja on vastuussa monimutkaisen anturin ja toimilaitteen ohjauksen suorittamisesta tiettyjen toiminnallisten ja ajoitusvaatimusten täyttämiseksi. CDD:n päätavoite on olla saavutettavissa AUTOSAR-liitäntöjen ja/tai ohjelmistomoduulien perusrajapintojen kautta, jotka ovat vuorovaikutuksessa standardien BSW-moduulien tai ajonaikaisten ympäristöjen (RTE) kanssa.