Diseño de controladores complejos bajo la arquitectura AUTOSAR

En la arquitectura AUTOSAR, un controlador complejo (CDD) es una entidad de software especial ubicada en el nivel del módulo de software básico (BSW) y es responsable de realizar un control complejo de sensores y actuadores para cumplir con requisitos funcionales y de tiempo específicos. El objetivo principal del CDD es ser accesible o accesible a través de interfaces AUTOSAR y/o API de módulos de software básicos, interactuando con módulos BSW estándar o entornos de tiempo de ejecución (RTE).