Kompleksna zasnova gonilnika v arhitekturi AUTOSAR

V arhitekturi AUTOSAR je kompleksni gonilnik (CDD) posebna programska enota, ki se nahaja na ravni osnovnega programskega modula (BSW) in je odgovorna za izvajanje kompleksnega krmiljenja senzorjev in aktuatorjev za izpolnjevanje posebnih funkcionalnih in časovnih zahtev. Glavni cilj CDD je, da je dostopen ali dostopen prek vmesnikov AUTOSAR in/ali API-jev osnovnih programskih modulov, v interakciji s standardnimi moduli BSW ali izvajalnimi okolji (RTE).