智慧泊車系統主要由四個部分組成，核心技術是關鍵

智慧泊車系統主要由環境感知系統、中央控制系統、執行系統、人機互動系統四個部分組成。其中，多感測器融合是主流的感知方案，中央控制系統是核心，演算法是決定泊車精確性的關鍵。