ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပါကင်စနစ်သည် အဓိကအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းလေးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး အမာခံနည်းပညာသည် အဓိကဖြစ်သည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ကားပါကင်စနစ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အပိုင်းလေးပိုင်းပါဝင်သည်- သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံစနစ်၊ ဗဟိုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ စီရင်ချက်စနစ်နှင့် လူသားနှင့် ကွန်ပျူတာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုစနစ်တို့ ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့တွင် multi-sensor fusion သည် mainstream perception solution ဖြစ်ပြီး Central control system သည် core ဖြစ်ပြီး algorithm သည် ကားပါကင် တိကျမှုကို ဆုံးဖြတ်ရန် သော့ချက်ဖြစ်သည်။