地平線發布多款端對端自動駕駛技術研究成果

地平線公司近日發布了多款端到端自動駕駛技術的研究成果，感知端到端演算法Sparse4D，基於向量化場景表徵的端對端自動駕駛演算法VAD，端到端向量地圖線上建構方法MapTR等，並且這些技術目前都已開源。近期，地平線提出了量產為導向的SuperDrive端到端自動駕駛解決方案。