La mise en œuvre de robots humanoïdes nécessite deux ensembles de modèles de données

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La mise en œuvre de robots humanoïdes nécessite deux ensembles de modèles de données, à savoir le modèle du monde physique et le modèle de comportement du robot. La mise en œuvre réelle de ces deux modèles est difficile et nécessite des sources de données riches et un temps de formation plus long.