Имплементација хуманоидних робота захтева два скупа модела података

Имплементација хуманоидних робота захтева два скупа модела података, односно модел физичког света и модел понашања робота. Стварна имплементација ова два модела је тешка и захтева богате изворе података и дуже време обуке.