Wdrożenie robotów humanoidalnych wymaga dwóch zestawów modeli danych

Do wdrożenia robotów humanoidalnych niezbędne są dwa zestawy modeli danych: model świata fizycznego i model zachowania robota. Rzeczywista implementacja tych dwóch zestawów modeli jest trudna i wymaga bogatych źródeł danych oraz dłuższego czasu szkolenia.