A humanoid robotok megvalósításához két adatmodell-készletre van szükség

A humanoid robotok megvalósításához két adatmodell-készletre van szükség, nevezetesen a fizikai világ modelljére és a robot viselkedési modelljére. E két modell tényleges megvalósítása nehézkes, gazdag adatforrásokat és hosszabb betanítási időt igényel.