9月21日,小鹏汽车发布全新车型G9,该车型搭载了2颗RoboSense第二代智能激光雷达,实现全场景智能辅助驾驶。G9的X版车型配备了31个感知元件,包括2颗RoboSense激光雷达,有效提高城市场景下的智驾体验。