Εφαρμογή εξαδιάστατου αισθητήρα δύναμης σε ανθρωποειδές ρομπότ

2025-01-23 17:52
 179
Ως βασικό συστατικό των ανθρωποειδών ρομπότ, οι εξαδιάστατοι αισθητήρες δύναμης μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά τη λειτουργική απόδοση και τη σταθερότητα του ρομπότ. Για παράδειγμα, ένας εξαδιάστατος αισθητήρας δύναμης που είναι εγκατεστημένος στον καρπό του ρομπότ μπορεί να βοηθήσει στον λεπτό χειρισμό του χεριού, ενώ ένας που είναι εγκατεστημένος στον αστράγαλο ή το πέλμα μπορεί να ανιχνεύσει τη δύναμη αντίδρασης του εδάφους και να βελτιώσει τη σταθερότητα στο περπάτημα.