Gumanoid robotda olti o'lchovli kuch sensori qo'llanilishi

179
Gumanoid robotlarning asosiy tarkibiy qismi sifatida olti o'lchovli kuch sensorlari robotning ishlashi va barqarorligini sezilarli darajada yaxshilashi mumkin. Misol uchun, robotning bilagiga o'rnatilgan olti o'lchovli kuch sensori qo'lni nozik manipulyatsiya qilishda yordam berishi mumkin, to'piq yoki taglikka o'rnatilgani esa yerning reaktsiya kuchini sezishi va yurish barqarorligini oshirishi mumkin.