Penerapan sensor gaya enam dimensi pada robot humanoid

179
Sebagai komponen inti utama robot humanoid, sensor gaya enam dimensi dapat meningkatkan kinerja pengoperasian dan stabilitas robot secara signifikan. Misalnya, sensor gaya enam dimensi yang dipasang pada pergelangan tangan robot dapat membantu dalam manipulasi tangan yang halus, sementara sensor yang dipasang pada pergelangan kaki atau telapak kaki dapat merasakan gaya reaksi tanah dan meningkatkan stabilitas berjalan.