İnsanabənzər robotda altı ölçülü güc sensorunun tətbiqi

179
İnsanabənzər robotların əsas komponenti kimi altı ölçülü güc sensorları robotun iş performansını və sabitliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər. Məsələn, robotun biləyində quraşdırılmış altıölçülü qüvvə sensoru incə əl manipulyasiyasına kömək edə bilər, ayaq biləyinə və ya dabanına quraşdırılan isə yerin reaksiya qüvvəsini hiss edə və yerimə sabitliyini yaxşılaşdıra bilər.