Toepassing van sesdimensionele kragsensor in humanoïde robot

179
As 'n belangrike kernkomponent van menslike robotte, kan sesdimensionele kragsensors die robot se werkverrigting en stabiliteit aansienlik verbeter. Byvoorbeeld, 'n sesdimensionele kragsensor wat op die robot se pols geïnstalleer is, kan help met fyn handmanipulasie, terwyl een wat op die enkel of sool geïnstalleer is, die grondreaksiekrag kan waarneem en loopstabiliteit verbeter.