Notkun LIN strætó til að fá stöðu fjögurra hurða

199
Notkun LIN strætó til að fá stöðu fjögurra hurða er aðallega náð með samskiptum milli aðalhnútsins og þrælhnútsins. Aðalhnúturinn, líkamsstýringareiningin (BCM), ber ábyrgð á að hefja samskipti við fjögurra dyra LIN þrælhnúta og spyrja reglulega um stöðu hverrar hurðar. Þrælahnúturinn ber ábyrgð á því að greina stöðu hurðarinnar, svo sem hvort hún er lokuð eða læst, og skilar stöðuupplýsingum sínum til aðalhnútsins í gegnum LIN rútuna.