Notkun LIN strætó til að fá stöðu fjögurra hurða

2025-01-22 15:01
 199
Notkun LIN strætó til að fá stöðu fjögurra hurða er aðallega náð með samskiptum milli aðalhnútsins og þrælhnútsins. Aðalhnúturinn, líkamsstýringareiningin (BCM), ber ábyrgð á að hefja samskipti við fjögurra dyra LIN þrælhnúta og spyrja reglulega um stöðu hverrar hurðar. Þrælahnúturinn ber ábyrgð á því að greina stöðu hurðarinnar, svo sem hvort hún er lokuð eða læst, og skilar stöðuupplýsingum sínum til aðalhnútsins í gegnum LIN rútuna.