Aplicación del bus LIN para obtener el estado de cuatro puertas

La aplicación del bus LIN para adquirir el estado de cuatro puertas se logra principalmente a través de la comunicación entre el nodo maestro y el nodo esclavo. El nodo maestro, la unidad de control de la carrocería (BCM), es responsable de iniciar la comunicación con los nodos esclavos LIN de las cuatro puertas y consultar periódicamente el estado de cada puerta. El nodo esclavo es responsable de detectar el estado de la puerta, como si está cerrada o bloqueada, y devuelve su información de estado al nodo maestro a través del bus LIN.