자율주행 인지 알고리즘 분야 국내 기업의 배치와 발전

국내에서는 많은 회사가 자율주행 인식 알고리즘 분야에 적극적으로 진출하기 시작했습니다. SenseTime, Yuanrong Qixing, Xiaopeng, Momenta, Ideal, Zhuoyue, Xiaomi 등의 회사는 "2단계" 엔드 투 엔드 아키텍처를 채택하여 자율 주행 기능에 대한 모듈식 인식, 계획 및 제어를 달성했습니다. 동시에, 테슬라와 같은 회사도 아키텍처를 단순화하고 알고리즘 효율성을 개선하기 위해 "원스텝" 엔드투엔드 방식으로 전환하고 있습니다.