O layout e o desenvolvimento de empresas nacionais no campo de algoritmos de percepção de direção autônoma

no país, muitas empresas começaram a implantar ativamente no campo de algoritmos de percepção de direção autônoma. Empresas como SenseTime, Yuanrong Qixing, Xiaopeng, Momenta, Ideal, Zhuoyue e Xiaomi alcançaram percepção, planejamento e controle modulares de funções de direção autônoma adotando uma arquitetura de ponta a ponta de "dois estágios". Ao mesmo tempo, empresas como a Tesla também estão migrando para uma abordagem de ponta a ponta "em uma etapa" para simplificar a arquitetura e melhorar a eficiência do algoritmo.