De opzet en ontwikkeling van binnenlandse ondernemingen op het gebied van algoritmen voor de perceptie van autonoom rijden

In het land zijn veel bedrijven actief begonnen met de implementatie van algoritmen voor de perceptie van autonoom rijden. Bedrijven als SenseTime, Yuanrong Qixing, Xiaopeng, Momenta, Ideal, Zhuoyue en Xiaomi hebben modulaire perceptie, planning en controle van autonome rijfuncties bereikt door een end-to-end-architectuur met twee fasen te hanteren. Tegelijkertijd stappen bedrijven als Tesla over op een 'one-step' end-to-end-aanpak om de architectuur te vereenvoudigen en de efficiëntie van algoritmen te verbeteren.