Usporiadanie a vývoj domácich podnikov v oblasti algoritmov vnímania autonómnej jazdy

v krajine začalo mnoho spoločností aktívne nasadzovať v oblasti algoritmov vnímania autonómnej jazdy. Spoločnosti ako SenseTime, Yuanrong Qixing, Xiaopeng, Momenta, Ideal, Zhuoyue a Xiaomi dosiahli modulárne vnímanie, plánovanie a ovládanie funkcií autonómneho riadenia prijatím „dvojstupňovej“ end-to-end architektúry. Spoločnosti ako Tesla zároveň prechádzajú na „jednostupňový“ end-to-end prístup na zjednodušenie architektúry a zlepšenie efektivity algoritmov.