Izgled i razvoj domaćih poduzeća u području algoritama percepcije autonomne vožnje

u zemlji su mnoge tvrtke počele aktivno implementirati algoritme za percepciju autonomne vožnje. Tvrtke kao što su SenseTime, Yuanrong Qixing, Xiaopeng, Momenta, Ideal, Zhuoyue i Xiaomi postigle su modularnu percepciju, planiranje i kontrolu funkcija autonomne vožnje usvajanjem "dvostupanjske" end-to-end arhitekture. U isto vrijeme, tvrtke poput Tesle također prelaze na "jednokorakni" pristup od kraja do kraja kako bi pojednostavile arhitekturu i poboljšale učinkovitost algoritama.