Zgodovina razvoja in prihodnji trendi algoritmov zaznavanja avtonomne vožnje

288
Algoritem zaznavanja avtonomne vožnje je kot temeljna tehnologija sistema za avtonomno vožnjo šel skozi razvojni proces od perspektivnega pogleda, BEV, BEV+transformerja do konca. V tem procesu se zmožnosti zaznavanja še naprej izboljšujejo, hkrati pa obravnavajo izzive robustnosti in učinkovitosti. Zdaj algoritmi zaznavanja pospešujejo obsežno implementacijo inteligentne vožnje na visoki ravni na avtocestah, v mestih in drugih scenarijih, kar zagotavlja močno podporo popularizaciji in komercializaciji inteligentne vožnje.