Povijest razvoja i budući trendovi algoritama percepcije autonomne vožnje

Kao temeljna tehnologija sustava autonomne vožnje, algoritam percepcije autonomne vožnje prošao je kroz razvojni proces od pogleda iz perspektive, BEV, BEV+Transformer do end-to-end. U ovom procesu, sposobnosti percepcije nastavljaju se poboljšavati, dok se također bave izazovima robusnosti i učinkovitosti. Sada algoritmi percepcije ubrzavaju široku implementaciju inteligentne vožnje visoke razine na autocestama, u gradovima i drugim scenarijima, pružajući snažnu podršku popularizaciji i komercijalizaciji inteligentne vožnje.