Ang kasaysayan ng pag-unlad at mga uso sa hinaharap ng autonomous driving perception algorithm

288
Bilang pangunahing teknolohiya ng autonomous driving system, ang autonomous driving perception algorithm ay dumaan sa proseso ng pag-develop mula sa Perspective View, BEV, BEV+Transformer hanggang end-to-end. Sa prosesong ito, patuloy na bumubuti ang mga kakayahan sa pang-unawa, habang tinutugunan din ang mga hamon ng katatagan at kahusayan. Ngayon, pinabibilis ng mga algorithm ng perception ang malakihang pagpapatupad ng high-level na matalinong pagmamaneho sa mga highway, lungsod at iba pang mga sitwasyon, na nagbibigay ng malakas na suporta para sa pagpapasikat at komersyalisasyon ng matalinong pagmamaneho.