تاریخچه توسعه و روندهای آینده الگوریتم های ادراک رانندگی مستقل

به‌عنوان فناوری اصلی سیستم رانندگی خودکار، الگوریتم ادراک رانندگی خودمختار یک فرآیند توسعه از دیدگاه پرسپکتیو، BEV، BEV+Transformer تا پایان به انتها را طی کرده است. در این فرآیند، قابلیت‌های ادراک همچنان بهبود می‌یابد، در حالی که چالش‌های استحکام و کارایی را نیز مورد توجه قرار می‌دهد. اکنون، الگوریتم‌های ادراک، اجرای مقیاس بزرگ رانندگی هوشمند سطح بالا را در بزرگراه‌ها، شهرها و دیگر سناریوها تسریع می‌کنند و پشتیبانی قوی برای عمومی‌سازی و تجاری‌سازی رانندگی هوشمند فراهم می‌کنند.