Автомобильные партнеры Xilinx

Компания Xilinx наладила сотрудничество со многими компаниями, производящими лидары, и поставляет ПЛИС для их систем обработки данных, включая твердотельный лидар MEMS автомобильного класса от RoboSense, твердотельный и механический лидар от Hesai Technology, лидар дальнего действия на уровне изображения от Tudatong (поставщик NIO) и гибридный твердотельный лидар от LeiShen Intelligent. Компания Xilinx наладила сотрудничество с поставщиками систем мониторинга водителей (DMS) и систем внутрикабинного мониторинга (ICMS), такими как поставщики DMS Autocruise и Youjia Innovation, а также поставщики ICMS Seeing Machines и Eyeris. В настоящее время Pony.ai, Deeproute.ai и Hongjing Intelligent Driving внедрили в свои системы ПЛИС Xilinx. Эта архитектура, которая выполняет распределенные периферийные вычисления, а затем передает результаты в центральный вычислительный блок для обработки, стала выбором OEM-производителей, включая TuSimple, Ideal и NIO. Многие партнеры экосистемы Xilinx продемонстрировали свои достижения на своем стенде, включая интегрированный аппаратный и программный контроллер домена автономного вождения (ADCU) компании Hongjing Intelligent Driving, бинокулярное решение стереозрения компании Yuanxiang Technology (которое стало стандартом для доступа к коммерческим автобусам), интеллектуальную электронную систему зеркал заднего вида (CMS) компании Awinic, систему мониторинга водителя (DMS) компании Zixing Technology, твердотельный видеолидар высокого разрешения компании Lingwei Technology, систему мониторинга слепых зон (BSD) компании Magic Shield и систему удаленной парковки (RPA) компании Moshi Intelligent. Эти решения также демонстрируют текущие преимущества автономного вождения. Если взять контроллер домена автоматической парковки CAELUS от Jinmai в качестве примера, то он использует XA Zynq UltraScale+ MPSoC от Xilinx и использует ресурсы FPGA в MPSoC для запуска сверточной нейронной сети (CNN) для реализации обработки ИИ и сенсорного восприятия. В то же время он использует ядро ​​Advanced RISC Machine (ARM), встроенное в MPSoC, для завершения слияния данных датчиков, планирования меридианов и других сложных логических операций. Кроме того, его также можно использовать для реализации управления шлюзом Ethernet.