Chip Horizon Journey 2 dipilih untuk beberapa model

Pada tahun 2019, chip Journey 2 yang diluncurkan oleh Horizon Robotics ditujukan untuk banyak model termasuk Changan UNI-T dan Ant. Pada tahun 2020, chip Journey 3 dipasang di lebih banyak model mobil, seperti Ideal ONE, Star Era ET, dll. Pada tahun 2021, chip Journey 5 diluncurkan oleh seri Ideal L, dan kemudian Han EV BYD juga dilengkapi dengannya.