Horizon Journey 2 chips ojeporavo heta modelo-pe g̃uarã

Ary 2019-pe, chip Journey 2 omoñepyrũva Horizon Robotics ojedesigna heta modelo-pe g̃uarã umíva apytépe Changan UNI-T ha Ant. Ary 2020-pe, chip Journey 3 oñemboguapy hetave mba'yrumýi modelo-pe, ha'eháicha Ideal ONE, Star Era ET, hamba'e. Ary 2021-pe, chip Journey 5 osẽkuri serie Ideal L rupive, ha upéi BYD mba'éva Han EV oñembosako'i avei hese.