Horizon Robotics założył spółkę zależną Digua Robotics, będącą w całości jej własnością, skupiającą się na podstawowej platformie obliczeniowej robotów konsumenckich

Na początku 2024 roku Horizon Robotics założyło spółkę zależną w całości należącą do firmy, Sweet Potato Robotics, która zajmuje się głównie opracowywaniem podstawowej platformy obliczeniowej dla robotów konsumenckich. To kolejny ważny układ Horizon w dziedzinie robotyki. Horizon Robotics, firma zajmująca się rozwiązaniami komputerowymi do autonomicznego prowadzenia pojazdów, powołała zespół zajmujący się ucieleśnioną inteligencją składający się z około 50 osób, na czele którego stoi Yu Yinan, wiceprezes Horizon Robotics i były prezes linii produktów platformy oprogramowania. Zespół zajmuje się głównie badaniami i rozwojem ucieleśnionego inteligentnego oprogramowania i sprzętu, mając na uwadze bardziej odległą przyszłość.