Horizon Robotics הקימה חברת בת בבעלות מלאה, Digua Robotics, המתמקדת בפלטפורמת המחשוב הבסיסית של רובוטים ברמה צרכנית.

בתחילת 2024 הקימה Horizon Robotics חברת בת בבעלות מלאה, Sweet Potato Robotics, המפתחת בעיקר את פלטפורמת המחשוב הבסיסית לרובוטים ברמת צרכן. זוהי פריסה חשובה נוספת של Horizon בתחום הרובוטיקה. Horizon Robotics, חברת פתרונות מחשוב לנהיגה אוטונומית, הקימה צוות מודיעין מגולם של כ-50 אנשים, בראשותו של יו יאן, סגן נשיא Horizon Robotics ונשיא קו המוצרים של פלטפורמת התוכנה לשעבר. הצוות אחראי בעיקר על מחקר ופיתוח של תוכנה וחומרה אינטליגנטית מגולמת, עם עין לעבר העתיד הרחוק יותר.