毫末智行发布自动驾驶新研究成果

2025-02-19 08:41
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1月28日,毫末智行联合清华大学AIR智能产业研究院、自动化所、香港中文大学、上海交通大学、上海人工智能实验室在ICLR 2025会议上发布了最新的自动驾驶研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。针对这一算法,毫末团队已经进入实车测试阶段,即以车端感知端的BEV+认知端的Diffusion Planner相结合的方案。