毫末智行發布自動駕駛新研究成果

1月28日，毫末智行聯合清華大學AIR智慧產業研究院、自動化所、香港中文大學、上海交通大學、上海人工智慧實驗室在ICLR 2025會議上發布了最新的自動駕駛研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。針對這項演算法，毫末團隊已經進入實車測試階段，也就是以車端感知端的BEV+認知端的Diffusion Planner結合的方案。