Povijest razvoja tehnologije Beixing

U lipnju 2015. tvrtka Benewake (Peking) Photonic Technology Co., Ltd. dobila je financiranje serije A od tvrtke IDG Capital i Ecovacs Mini LiDAR modul je masovno proizveden, a CE30 solid-state array je masovno proizveden u prosincu 2018., dobio je B1 i B2 runde financiranja, a TF03 i TFmini Plus LiDAR-ovi su lansirani u prodaju LiDAR Horn-X od stotinu juana U studenom 2020. lansiran je modul Parking LiDAR s ultra niskom potrošnjom energije. U 2021. je dovršen ciklus financiranja C1.