Han Xiaopeng foreslog, at det intelligente køresystem kræver 1 milliard regler

He Xiaopeng, grundlægger af Xpeng Motors, sagde, at et meget intelligent autonomt køresystem kræver omkring 1 milliard regler. For at nå dette mål udvikler Xiaopeng Motors et neuralt netværk kaldet XNet, samt den tilsvarende storskala regulatoriske kontrolmodel XPlanner og storskala sprogmodel XBrain.