হে জিয়াওপেং প্রস্তাব করেছিলেন যে বুদ্ধিমান ড্রাইভিং সিস্টেমের জন্য ১ বিলিয়ন নিয়ম প্রয়োজন

এক্সপেং মোটরসের প্রতিষ্ঠাতা হে জিয়াওপেং বলেন যে একটি অত্যন্ত বুদ্ধিমান স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিস্টেমের জন্য প্রায় ১ বিলিয়ন নিয়ম প্রয়োজন। এই লক্ষ্য অর্জনের জন্য, জিয়াওপেং মোটরস XNet নামে একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক তৈরি করছে, সেইসাথে সংশ্লিষ্ট বৃহৎ-স্কেল নিয়ন্ত্রক নিয়ন্ত্রণ মডেল XPlanner এবং বৃহৎ-স্কেল ভাষা মডেল XBrain তৈরি করছে।