הוא שיאופנג הציע שמערכת הנהיגה החכמה דורשת מיליארד כללים

He Xiaopeng, מייסד Xpeng Motors, אמר שמערכת נהיגה אוטונומית חכמה ביותר דורשת כמיליארד כללים. כדי להשיג מטרה זו, Xiaopeng Motors מפתחת רשת עצבית בשם XNet, כמו גם את מודל הבקרה הרגולטורי בקנה מידה גדול, XPlanner ומודל השפה בקנה מידה גדול XBrain.