Lianyou Zhilian a Horizon Robotics společně spustily J6e integrované řízení jízdy a parkování, aby podpořily vývoj inteligentních vozidel

Na autosalonu v Pekingu v roce 2024 Lianyou Zhilian a Horizon společně uvedly YDU3.0Lite, doménový řídicí systém založený na jediném J6e SoC, který podporuje konfiguraci senzoru 12VnR12U. Tento produkt, založený na YDU2.0 Lite, přidává jízdu s asistovanou navigací NOA na dálnicích bez map, jízdu s pamětí na městských hlavních silnicích a funkce parkování v paměti HPA, což dále podporuje rozvoj automobilové inteligence.