踏歌智行推出露天矿区无人驾驶场景闭环仿真测试系统MineSim

踏歌智行推出了专为露天矿区无人驾驶运输场景设计的仿真系统MineSim。它基于大量真实矿区场景数据，构建了动静态障碍物场景库，涵盖了重型矿用卡车执行机构响应滞后、不规则道路边界、异形交叉路口等复杂非结构化特征。MineSim具备强大的闭环仿真引擎，支持预测-规划-运动控制的全流程测试，同时配备综合指标评估体系和丰富的2D/3D可视化功能。