TAGE Intelligent Driving lansează MineSim, un sistem de testare de simulare în buclă închisă pentru scenarii de conducere fără pilot în minele deschise

TAGE Intelligent Driving a lansat MineSim, un sistem de simulare conceput special pentru scenarii de transport fără pilot în minele deschise. Pe baza unei cantități mari de date reale ale scenei miniere, construiește o bibliotecă de scene de obstacole dinamice și statice, care acoperă caracteristici complexe nestructurate, cum ar fi întârzierea de răspuns a actuatorului camionului minier greu, limitele neregulate ale drumurilor și intersecțiile cu forme speciale. MineSim are un motor de simulare puternic în buclă închisă care acceptă testarea completă a procesului de predicție-planificare-control al mișcării. Este, de asemenea, echipat cu un sistem cuprinzător de evaluare a indicatorului și funcții bogate de vizualizare 2D/3D.